全向車和普通無(wú)軌車的主要區(qū)別在于它們的運(yùn)動(dòng)方式和應(yīng)用場(chǎng)景。

全向車，特別是全向AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車），具有在平面內(nèi)全方位運(yùn)動(dòng)的能力。這種車的車體質(zhì)心在平面內(nèi)的三個(gè)自由度均未被約束，因此可以完成差速或牽引式AGV無(wú)法完成的行走動(dòng)作，如橫向側(cè)移、斜向平移等。全向AGV在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，其靈活性和全面的運(yùn)動(dòng)方式使其能夠適應(yīng)復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境。常見(jiàn)的全向AGV有麥克納姆輪式AGV和雙舵輪AGV等。

普通無(wú)軌車則沒(méi)有全向車的全方位運(yùn)動(dòng)能力，它們通常只能沿著固定的路線或軌跡行駛。無(wú)軌車的使用場(chǎng)景相對(duì)廣泛，可以用于工廠、倉(cāng)庫(kù)、機(jī)場(chǎng)、車站等多種場(chǎng)所的物料搬運(yùn)和運(yùn)輸。一些先進(jìn)的無(wú)軌車還具備橫移功能，可以通過(guò)特殊設(shè)計(jì)的輪子或機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，但這種移動(dòng)通常是在一定的限制條件下進(jìn)行的，無(wú)法像全向車那樣實(shí)現(xiàn)真正的全方位運(yùn)動(dòng)。

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